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粒子退化和计算量较大是限制粒子滤波应用的主要问题,常规的重采样方法虽然可以缓解粒子退化,但却容易导致粒子枯竭,且计算量较大,......
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小波软、硬阈值去噪法及软硬闽值折中法是根据信号与噪声的小波系数特点进行信噪分离的，关键在于对小波系数的处理。但是，噪声的方差......
