回转键合图法相关论文
基于回转键合图理论,推导出便于计算机自动生成的机器人系统状态方程的统一表达式,克服了非线性几何约束及微分因果关系给建立机器......
基于回转键合图理论,推导出便于计算机自动生成的完整形式的机器人机构驱动力矩及关节约束反力的统一计算公式,克服了非线性几何约......
