四元数插值相关论文
目前，网格曲面机械人磨削理论得到了广泛研究，但现有方法所产生的磨削工具姿态往往存在光顺性差、未能兼顾网格曲面局部微分特性等问......
提出了一种实时的虚拟人肢体运动生成方法.首先设定关键帧中肢体末端的方位,然后通过肢体逆运动学求解得到关键帧姿态,最后对关键......
工业机器人因具用高柔性、高效率、低成本等优势被广泛应用于飞机自动化装配中。但是由于串联机器人自身结构的影响,刚度性能较差,......
利用有理函数可有效逼近大挠度曲面的特点,该文提出一类新的数字图像缩放方法,即构造出性能优良的多元混合切触连分式重建图像插值......
本文研究了飞行模拟中的路径设计与运动控制问题,是项目“军事指挥实时动态真实感模拟系统RDMSS”的飞行模拟部分,主要内容包括:建......
针对已知两端点处位矢和切矢的空间曲线定弧长插值问题，构造了C1连续的三次PH曲线。通过四元数运算描述空间曲线切矢的变化，将曲线分......
研究样条插值在物体运动模拟时的路径设计与运动控制中的应用,建立一个适合于物体运动模拟的数学模型;提出适合于运动模拟的样条插......
针对矩阵表示旋转时繁琐的计算量引起的不必要的时间和空间上的浪费以及欧拉角表示旋转时的万向锁问题,采用四元数插值的方法来表......
针对关键帧动画中,欧拉角描述旋转运动时自由度的丢失,提出了四元数插值方法来模拟人体运动.首先根据人体结构建立虚拟人骨架模型,......
针对运动捕获序列拼接时常常忽略其运动语义自然过渡问题,提出了一种结合隐马尔可夫模型隐状态基元和贝叶斯准则的运动捕获数据片......
