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X射线发光断层成像(X-ray Luminescence Computed Tomography,XLCT)是采集成像机体中目标被X射线激发后产生的光学数据,并结合重建......
地下电缆隧道巡检工作现在基本靠人工完成,机器人巡检是其发展发展方向,由此带来机器人导航的问题.道路可行区域识别是机器人研究......
经多年研究，提出采用制动力矩倍数可行区域的方法，满足对制功力矩的各项要求。
After many years of research, the method of usin......
该文对车辆可行区域的感知环节进行了研究,通过分析摄像头采集的道路图像,提出了道路边缘曲线点生长搜索算法,并对其进行了聚类直......
通过对传统的“堆栈法”求解迷宫问题的思想及实现方法的分析,总结了传统方法在求解过程中存在的问题,提出了一种更为简便、易于理......
首先对单目视觉获得的原始图像进行图像校正处理,利用边界判据函数分割获得可行区域,得到障碍物位置信息,然后在可行区域中根据障......
视觉感知系统作为智能车辆中最基本的外界交通环境信息感知环节有着举足轻重的作用。本文对车辆可行区域的感知环节进行了研究,通......
就给定滑块行程 ,设计平面曲柄滑块机构的问题进行讨论 ,给出曲柄固定铰链中心的可行区域 ,指出在可行区域内固定铰链中心的不同位......
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研究了准曲柄摇杆机构的极位速比,证明了在曲柄与可行区域边界重合的极位机构从动件对主动件的速比有不连续性,并推导出了极位速比......
关于Ⅰ型、Ⅱ型曲柄摇杆机构，通过引入“辅助圆”的新概念，以曲柄固定铰链中心点A的可行区域理论为重要基础，在以摇杆摆角ψ为唯一前......
非视距传播问题是移动定位中的一个关键问题.基于几何结构的单次反射统计信道模型,提出了一种减小非视距传播影响的AOA定位方法.该......
就给定滑块行程，设计平面曲柄滑块机构的问题进行讨论，给出曲柄固定铰链中心的可行区域，指出在可行区域内固定铰链中心的不同位置，设计......
通过对曲柄摇杆机构在设计过程中不同位置相互间的几何关系分析，给出曲柄固定铰链中心的可行区域，对标志机构传力特性的最小传动角，给......
基于视觉的高速汽车车道偏离预警系统通过摄像头获得前方道路的信息,实时辨别车道标线和道路标识,一旦判定汽车偏离车道,就会向驾......
