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可变形轮腿相关论文
多运动模式移动机器人的可变形轮腿运动学分析
提出了运用变形关节将腿式与轮式两种运动方式相结合的一种多运动模式新机构,构建了多运动模式移动机器人的可变形轮腿坐标体系,分......
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