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基于CPG神经网络的两栖机器人运动控制研究
随着人类探索未知世界的脚步不断加快,各个行业内对复杂环境下保持高机动性的移动机器人的需求日益普及。而两栖机器人以其在陆地......
学位
变刚度腿
两栖机器人
步态规划
中枢模式发生器
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