双自由度控制器相关论文
本文的目的是寻找一个参数集，该参数集是由双自由度控制器参数参数形式中，一个参数组成的集合，目的是使得当参考输入时是阶跃的时候，系......
针对某火炮电液伺服系统存在数学模型的不确定性和较大干扰力矩的特点,用H∞控制方法设计了两自由度控制器,它能在保证系统鲁棒稳......
研究了基于H∞控制理论的振动台解耦控制的双自由度控制器设计方法,克服了传统的基于模型逆的解耦控制系统鲁棒性能较差的缺点.根......
研究了基于次优Η2/Η∞混合控制的振动台解耦控制器的设计方法,用缩减了高阶模态的降阶模型所设计的控制器对原系统进行解耦控制,......
