压电陀螺相关论文
论文的研究内容是基于PSoC (Programmable System on Chip,可编程片上系统)的陀螺组合测试系统的设计。该系统主要是用于对陀螺组......
近年来,随着对武器跟踪系统要求的不断提高,对电视跟踪仪的的视轴稳定的要求也日趋严格。视轴变化将引起跟踪瞄准系统的误差。目前舰......
该文作者围绕多传感器数据融合的理论和工程应用,主要开展以下工作:1.通过对音叉式压电陀螺工作原理的研究,分析静态数据输出漂移和......
阐述了针对 CS6A- 60型压电陀螺开发的动态校零技术 ,分析了校零原理及误差主要来源 ,并论述了采用单片机实现动态校零和误差补偿......
设计了高性能低运算量的椭圆低通数字滤波器,采用新型单片机,合理设计信号调理电路,研制成功了小型低成本三轴压电陀螺组合的信号......
以压电陀螺及压电加速计作为惯性器件的惯性导航/制导系统,具有成本低、质量轻、抗冲击、可靠性高等优点,是惯性导航一直研究的解......
压电陀螺作为陀螺稳定平台伺服系统稳定回路的反馈测量元件,其输出噪声直接影响伺服系统控制精度。抑制陀螺的输出噪声是改善伺服系......
1/fγ类随机噪声是影响压电陀螺精度的主要因素之一,其中随机信号包括白噪声和分形噪声.由于分形噪声具有长期相关性和自仿射性,采......
压电陀螺作为陀螺稳定平台伺服系统稳定回路的反馈测量元件,它的输出噪声直接影响伺服系统低速引导情况下的控制精度。抑制陀螺的输......
采用有限元法分析了压电振动陀螺振梁的振动模态,利用ANSYS分析软件,通过建模、划分网格、加载和求解等途径,计算了不同结构的横振动......
基于数学形态学滤波中的开-闭和闭-开滤波器的基本原理,针对压电陀螺信号噪声的特点和结构元素的选择原则,选用半圆形、三角形和余......
陀螺随机漂移是衡量陀螺仪精度的重要指标之一,对陀螺的随机漂移进行辨识与建模研究可对随机漂移作一定的补偿,提高陀螺的精度。利......
提出了基于压电陀螺的矿井测斜系统,以解决磁强计或传统测斜惯性仪表在小井径或套管井测量领域的受限性。介绍了陀螺测斜仪的系统集......
设计了一种压电陀螺自检电路.其输入的自检电压与角速度转台的旋转角速度一一对应。通过自检电路实现了压电陀螺的单机自检,提高了使......
针对压电陀螺在工程上实际应用的需求,对其输出做了测试和建模,设计并实现了α-β滤波、卡尔曼滤波和小波滤波3种不同方法对该信号的......
压电陀螺是一种低成本的陀螺,它具有许多优点。广泛应用于导航、制导、控制等许多方面。本文采用日本村田公司生产的MA系列陀螺设......
介绍了利用压电陀螺设计的捷联式三自由度角位置陀螺,测量出大口径自行火炮发射引起的变位,通过解算模型,求出修正量,从而保证了射击线......
本文在对现有应用于方位测井的陀螺仪进行性能比较基础之上,提出了一种以压电陀螺为惯性敏感元件的新的方位测井法,并实现了包括机械......
在不同温度和运行时间下,压电陀螺的静态零位漂移和刻度因子变化表现为非线性和多值对应关系,基于时间序列的ARMA模型和直接采用温度......
针对低精度的压电陀螺静态零位输出随温度漂移严重的问题,提出了用BP神经网络进行补偿的方法,该方法具有很强的非线性映射能力,能......
针对中低精度的压电陀螺静态零位输出随温度漂移严重的问题,分析了产生的原因,做了相应的实验,提出了用BP神经网络进行补偿的方法。该......
介绍了一种新型的坦克装甲车辆观瞄系统--升降式周视稳定观瞄镜.它采用平台随动稳定技术来同时稳定宽窄两个CCD视场,并基于低成本......
存储式压电陀螺测斜仪是用于磁干扰矿区孔内顶角及方位角的无缆自动记录测量仪器.它主要解决了电缆传输中,电缆笨重、易损坏、易受......
分析了递推最小二乘法的基本原理,提出采用渐消的最小二乘参数实时递推法对某压电陀螺的随机漂移进行实时自回归(AR)建模后,并进行......
期刊
首先进行了压电陀螺漂移特性分析,重点研究了利用数字信号控制器(DSC,digital signal controller)和LabWindows/CVI软件设计出压电......
压电陀螺的零位温度漂移是实际应用中必须解决的关键技术问题之一,对产品的工程应用具有重要意义。该文采用电路和软件相结合补偿......
该装置用压电陀螺和石英挠性加速度计来测量载体的角速度和加速度.用圆锥和划船补偿算法以及动态校准零度位方法,来提高整个装置的......
零位重复性问题是实现陀螺快速启动的关键技术之一,该文基于压电陀螺的自身特性介绍了一种动态校准陀螺零位的方法,其校准原理简单,实......
介绍了一种由压电陀螺和石英挠性加速度计组成的捷联惯性测量与制导系统.它具有全天候、全姿态、快速、实时地反映载体的姿态、速......
随着汽车的普及,交通拥挤日益严重,智能交通逐渐提到发展日程上来,其中,GPS汽车导航是一种有效的实现方案。然而,目前GPS的动态性......
针对压电微固体模态陀螺的信号采集与算法要求,设计了基于现场可编程门阵列(FPGA)的兼具高精度高采样频率的陀螺数字检测系统。介绍......