压电六维力传感器相关论文
随着近代工业技术以及现代制造业的发展和革新,自动化作业机器人已经成为工业领域的重要组成部分。无论是重载制造装备,还是工业上......
六维力传感器能够测量三维空间的力和力矩,随着传感技术的不断发展,六维力传感器已广泛应用于工业生产与国防科技等多个领域。六维力......
为增大传感器量程,适应大负载要求,基于8/4-4并联压电六维力传感器,提出了一种8/4-4分载式并联结构的六维力传感器。基于大力分载......
随着智能化机器人的不断发展,压电式多维力传感器作为机器人智能化的重要元件之一受到了更多关注。标定是传感器投入使用前的关键环......