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单凸多边形障碍物相关论文

移动机器人在避开单凸多边形障碍物过程中转角的确定

提出了到单凸多边形障碍物的距离与转角之间的关系等式，并且仅用两个距离传感器就确定了移动机器人在绕开前侧单凸多边形障碍物时所......

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移动机器人自动控制技术单凸多边形障碍物转角距离传感器路径规划 automatic control technology convex polygona

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