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动自由度相关论文

手术机器人在胃肠外科的应用与评价

21世纪外科的发展方向是在治疗的同时尽量保留患者正常的生理结构和功能.始于20世纪80年代、以腹腔镜为代表的微创外科技术在取得......

期刊

手术机器人胃肠外科腹腔镜技术微创外科技术结构和功能外科手术手术效果手术器械世纪发展方向动自由度操作难度面成像局限性治疗限制术后

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