加速度空间相关论文
本文首先介绍了当前避碰自动化领域研究的现状和优秀成果,并简单分析了所取得成果的优点和存在的不足.然后提出了一种基于相对坐标......
本文在分析现有的移动机器人的避碰、路径规划和多障碍物避碰的基础上,主要针对以下内容进行了深入细致的研究:●根据移动移动机器......
从Ｇａｕｓｓ原理出发，得到离散系统在加速度空间中变分原理的微分形式和积分形式，并对连续系统进行研究，直接得到流体力学中的Ｎａｖｉｅｒ－Ｓｔｏｋｅｓ万程．......
将二阶非完整系统置于加速度空间“3N”中来研究,使其成为该空间的“完整系统”.引入“广义虚速度”概念,从广义的 Jourda 原理推......
从牛顿运动定律出发，得到力学系统加速度能定理的两种表述，阐明了加速度能量的物理意义，证明了系统加速度能定理两种表述的等价性，并指......
