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现今,科学技术发展迅速,越来越多的海洋资源被发现,然而,仍有超过90%的海洋资源未被探索。海洋资源的探索与开发需要先进的技术与......
摘 要：在集中式与分布式结构基础上建立基于对等式结构的模型， 针对对等式结构下无源定位相对导航的源最优选择问题， 利用高斯-牛顿法......
用干涉法测量光波长移动所产生的相位，是光纤布喇格光栅解调系统等光电传感系统中广泛采用的测量技术。本文对采用该方法所引入的测......
引言在红外自寻的系统中,通常采用脱靶量(即导弹运动轨迹与目标运动轨迹间的瞬时最小距离)来表示制导误差。引起制导误差的主要因......
为了提高转换速率和降低偏压漂移,运用了由一个双极运算放大器和一个 BIFET 运算放大器倒相组合成的混合运算放大器这类组合运算......
本文简述三位 PI 调节装置的工作特性,指出它的比例带 X_P 和积分时时 T_1不仅与装置的结构参数有关,还与被调量初始偏差的大小有......
本文介绍了模糊集合和模糊过程的控制算法,并给出了在441B 计算机模拟控制的结果。
This paper introduces the control algorith......
本文的目的在于指出高精度陀螺稳定平台可能出现非线性失稳及抖振等非线性现象并说明其发生的规律。在评论了已有资料讨论此类非线......
稳定性问题的本质是研究干扰对系统运动状态的影响。对于稳定性和稳定域的研究，人们多采用Lyapunov直接法，虽然Lyapunov直接法不需要......
学位
针对目前常用的超宽带算法,扩展卡尔曼滤波(EKF)在解算过程中产生的线性化误差,对定位结果产生影响,而无损卡尔曼滤波(UKF)算法可......
本文全面地论述了静电干扰力矩和支承系统的关系,导出了支承系统最优参数的选择方法,在集成化线路的设计及支承系统的调试方法方面......
构建了振动切削深孔加工钻杆在轴向振动、振动切削力和切削液流体力影响下的多跨动力学有限元模型。引入自由模态综合技术,将钻杆......
我国传统的住宅结构体系多以砖和钢筋混凝土为主，而欧、美、日等发达国家在近年来确大量采用了轻型钢结构住宅体系。这种由冷弯薄壁......
基于理想二体下的弹道方程解析式和Taylor线性化方法,忽略重力在拦截末段对拦截器和目标运动状态的影响,推导了空间拦截初始制导偏......
基于理想二体假设下的弹道方程解析式,忽略重力在拦截末段对拦截器和目标运动状态的影响,推导了空间拦截初始制导偏差与终端零控脱......
