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刚柔耦合定位平台相关论文
刚柔耦合定位平台系统辨识和模型预测控制研究
随着新技术浪潮席卷全球,微电子制造产业已经成为当今全球经济发展的经济增长点,但我国的微电子制造装备技术远远落后于发达国家。......
学位
刚柔耦合定位平台
系统辨识
模型预测控制
扩张状态观测器
刚柔耦合定位平台结构-运动-控制一体化建模
针对微电子制造行业等领域中的长行程高精度定位问题,提出了一种刚柔耦合定位平台,并建立了其结构-运动-控制一体化动力学仿真模型。......
期刊
刚柔耦合定位平台
动力学
结构设计
运动规划
控制系统
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