针对基于现场总线的多关节机器人系统响应速度慢、通信带宽低以及实时性差等方面的问题,基于ROS和IgH主站,设计了一种多关节机器人......

对于多轴控制系统，研究系统的控制精度和各轴同步性能．结合BechHoff公司ET1100的实时以太网技术，构建了ET1100加FPGA的雕刻机控制系统......

为了解决工业自动化领域中分布过程的同步动作的问题,首先基于EtherCAT的网络拓补结构,阐述了工业以太网EtherCAT的时钟同步机制,......

太空中的太阳光不会因大气衰减,也不受季节、昼夜变化的影响,在地球同步轨道上,太阳辐射能够在99%的时间被稳定持续接收。空间太阳......

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提出一种分布并行结构下运动控制系统跨层次通信任务协同调度方法。首先,通过构建分布式时钟系统生成一类基于保障性时隙序列的跨......

针对工业运动控制中多轴同步性问题,设计了一款基于EtherCAT实时以太网的伺服运动控制系统。系统主站根据EtherCAT通信原理对从站......