关键姿态矢量相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

关键姿态矢量相关论文

基于位姿在线反馈调整的大型法兰对装

为解决工业结构中大型法兰对接装配存在的低精度、低效率等问题，提出一种基于姿态矢量及LD-PSD在线反馈的对装方法.首先，以关节臂测......

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关节臂测量机关键姿态矢量 LD-PSD 奇异值分解法最小二乘法随机霍夫变换

大型筒体-尾喷管位姿建模与精确装配方法

针对大型筒体-尾喷管对接装配的现场特点及安全性要求,为提高其装配精度及效率,提出一种基于关键位姿矢量及LD-PSD多参量在线检测......

期刊

机械臂激光跟踪仪关键姿态矢量最小二乘法闭环校准

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