八连杆相关论文
目前,国内外对四足机器人的结构与运动性能的研究做了大量的工作,四足机器人具有运动灵活、适应复杂环境、移动效率较高等优势,但......
将机械式压力机根据其工作原理转化成八连杆机构,再将该八连杆机构拆分成便于分析计算的二级机构,利用解析法求出该机构的运动关系......
针对现有跳跃机器人跳跃时空间姿态旋转问题,从结构与运动控制上入手,设计一种稳定跳跃型机器人.基于弹簧倒立摆跳跃模型在平行四......
对装载机两种类型的工作装置——六连杆工作装置与八连杆工作装置进行简要介绍,并对其主要部件动臂进行结构力学对比分析。首先,分......
通过对八连杆这一新振动机构的深入研究与分析，建立了一套完整的振动特性理论及解析方法。计算了振动特性的精确解，数值计算证明了理......
针对闭式四点八连杆机械压力机工艺行程精密设计要求,综合考虑拉延速度稳定的工作品质,提出以压力机行程设计误差最小和工作行程拉......
通过装配LS4-1600LR型闭式四点八连杆压力机，分析了加工与装配过程中可能对压力机精度产生影响的因素，提出了改进措施，保证了总装后产......
旱地移栽机为了满足栽植株距的要求,常需要在保证速比不变的同时调节栽植频率和机具前进速度,否则栽植轨迹将发生改变,从而影响栽......
随着科学技术的发展，机械行业正在向着高速、高精度、柔性自动化方向发展。特别是近几年汽车行业的蓬勃发展，也大大地推动了锻压设备......
针对多连杆机械压力机的传动机构设计不合理会导致压力机工作性能降低的问题,以某八连杆冲压机构为研究对象,在建立八连杆冲压机构......
