全域指标相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

全域指标相关论文

五自由度并联机器人机构运动性能优化研究

围绕一种5自由度的4UPS-UPU并联机构,建立其运动学模型及雅克比矩阵,考虑机构在运动空间内的运动学性能,引入全域条件指标和全域梯......

期刊

并联机构灵巧度全域指标多目标优化 Parallel manipulator Dexterity Global Index Multi-objec

看过本文同时还关注