光滑时变反馈相关论文
研究非完整向量幂式系统的镇定问题 .通过引入一个辅助状态变量 ,此类系统可被转换成一个线性时变系统 ,由此可得到具有指数收敛率......
已知带两控制器的刚体飞行器系统不能被连续的纯状态反馈局部渐近镇定.有效的解决方法包括时变反馈镇定方法和非连续反馈镇定方法.......
研究非完整向量幂式系统的镇定问题.通过引入一个辅助状态变量，此类系统可被转换成一个线性时变系统，由此可得到具有指数收敛率的光......
针对欠驱动自治水面船的镇定控制问题,提出了一种光滑时变反馈镇定控制律.基于全局微分同胚坐标变换将欠驱动自治水面船的数学模型......
已知减执行器水面舰船系统不能由连续时不变反馈控制律镇定.本文对减执行器水面舰船系统提出一种具有指数收敛率的光滑时变反馈控......
已知带两控制器的刚体飞行器系统不能被连续的纯状态反馈局部渐近镇定.有效的解决方法包括时变反馈镇定方法和非连续反馈镇定方法.......
研究了欠驱动船舶的镇定问题。首先，通过恰当的坐标变换将整个动态系统转换成级联结构的非线性系统；其次，利用backstepping使得最后要......
