倒摆相关论文
本文分析了达芬方程的动力学特征。采用达芬方程作为受迫倒摆系统的模型,运用MATLAB程序模拟了倒摆系统的动力学解。通过调节参数......
设计研制一个带限位的倒摆实验系统,建立该系统的力学模型,通过实验与数值分析的研究,讨论周期与随机激励情况下的各种响应,证实所......
运用简易模糊算法实现了倒摆的稳定控制 ,并利用控制倒摆平衡位置不在竖直方向的方法实现了倒摆的定向运动和往复运动 .......
为了研究倒摆系统的全局动力学行为,利用Mel’nikov方法研究了一类倒摆系统的混沌运动,给出了划分系统混沌运动与非混沌运动的参数......
从倒摆运动模型出发,利用计算机对其运动方程进行数值求解,通过改变系统参数,模拟了角位移图、相图、频率图、庞加莱截面图及分岔......
设计一个受周期外力驱动的倒摆实验装置,并建立该系统的动力学方程,用线性稳定性分析方法讨论了平衡点附近邻域的稳定性,利用数值......
设计并制作了受周期外力驱动的倒摆演示实验装置,利用自主开发的软件可自动演示和记录摆球运动状态的时间序列并存储实验数据.通过......
为解决串联倒摆的空气弹簧隔振器在使用过程中出现的倒摆容易偏至一侧无法回复至初始平衡位置或回复时间过长等稳定性问题,以倒摆......
通过对正负刚度并联隔振机理的分析,研制了新型正倒摆并联非线性超低频水平隔振系统.其正摆具有正刚度特性,倒摆具有负刚度特性.通......
