侧向偏转相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

侧向偏转相关论文

可侧向摆动的欠驱动双足机器人

为解决机器人的侧向平衡问题,同时为使机器人的行走空间由二维扩展到三维,确立了可以侧向周期稳定偏转的有弹性脚的欠驱动步行机器......

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侧向平衡侧向偏转弹性脚基于能量的控制

矩形顶管顶进中防侧转控制技术

针对矩形顶管机侧向偏转产生的主要原因，详细探讨了纠正侧向偏转的主要方法。由于这些纠偏方法有时效果不甚理想，因此采用”泥垫式防......

期刊

矩形顶管顶进施工侧向偏转纠偏泥垫

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