位形空间相关论文
对称性理论是物理学中更高层次的法则,对称性分析作为一种科学的研究方法,广泛应用于数学、物理等学科,具有重要的理论价值和实际......
对称性理论是物理学、数学、力学等学科中更高层次的法则,对称性在数理科学中具有重要的理论意义和实际价值.从牛顿力学到分析力学......
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本文基于El-Nabulsi提出的基于按指数律拓展和基于按周期律拓展的分数阶积分的两类分数阶模型，研究了位形空间和相空间中完整约束系......
研究障碍物空间中汽车式移动机器人路径规划问题,使用简单的启发式搜索方法为受非完整约束且转弯半径受限的汽车式移动机器人规划......
从理论上讨论了在二维少体刚性圆盘系统中,"绝热塞子"在位形空间中的统计分布,发现了一个很有趣的反直觉的"双峰"分布现象,之后对......
从哈密顿最小作用量原理的基本表示式出发,直接导出动能积分形式的哈密顿原理表示式是可行的.另外再介绍三种推导方法.......
提出利用变分的方法对闭环机构的奇异位形进行分类与判定，并揭示相应奇异位形的不同物理意义。变分方法适用于一般闭环机构的奇异位......
一般来说,Riemann-Cartan 位形空间中的挠率将破坏其辛结构,但存在一类特殊的、本质上具有辛结构的 Riemann-Cartan 位形空间。通......
结合李群李代数方法,系统地研究了多特征的位形空间理论,给出了定向公差约束子流形的局部参数显式表达.按照ASME Y14.5.1M-1994标......
按Faddeev-Popov方法,从规范不变系统位形空间中的生成泛函出发,导出了规范不变系统量子水平的Euler-Lagrange方程,给出了电磁场量......
从有限自由度系统位形空间中的生成泛函出发,导出了正规拉氏量系统和奇异拉氏量系统在量子情形下的Noether定理.应用傅里叶展开,在......
采用微分拓扑和微分流形为数学工具,分析了并联机构位形空间的拓扑结构特点,阐述了位形空间奇异点与拓扑结构的关系,并以典型的平......
现有的工件定位算法对于多特征工件按照组合特征进行定位,而实际上不同特征对于定位结果的影响是不同的.考虑到工件各个特征之间的......
采用微分几何的方法详细分析了并联机构三种类型奇异点、即位形空间奇异点,驱动奇异点和末端执行器奇异点的数学定义、物理意义以......
基于李群李代数的位形空间理论,给出了常见特征的位形空间与基于特征原型位形表示的零件几何建模方法,建立了装配设计定位的数学模......
研究位形空间中约束力学系统的Lagrange对称性,给出位形空间中约束力学系统的统一动力学方程,给出位形空间中约束力学系统统一方程......
把狄拉克方程分解成了两个单旋量的联立方程组.指出现行的自旋理论仅考虑了其中的一个方程,是以一个单旋量代替双旋量来描述状态而......
针对采样运动规划算法效率低，尤其在处理高维空间和复杂障碍环境等问题时，严重依赖于所选采样参数和碰撞检测距离等，提出了一种自适应......
介绍了计算制造,将制造过程中的定位与检测问题归纳为设计定位、加工定位、规划设置和构件定位四类定位问题,研究了几个定位问题的......
随着并联机构向实用化和产品化方向发展，对并联机构的性能提出了越来越高的要求。 丰富而复杂的奇异位形是并联机构的......
本文讨论了经典力学中Hamilton函数的变量问题，指出构成Hamiltom函数的变量是广义坐标q和广义动量p；分析了现行某些理论力学教程存在......
根据并联机构位形空间的特点,采用微分几何和微分拓扑的方法,提出了一种并联机构奇异点的新的分类方法,即分为拓扑奇异点,参数化奇......
针对起重机吊装路径规划算法性能对比困难的问题,设计并实现一个通用的规划系统。对起重机吊装路径规划问题进行分析,根据算法与问......
基于拓扑学和微分几何等数学工具研究并联机构位形空间的拓扑几何性质,并据此对并联机构中存在的奇异位形进行分类,揭示了各种奇异......
机器人的轨迹规划在机器人的控制中具有重要的地位。避障路径规划问题在机器人学、超大规模集成电路(VLSI)、地理信息系统等众多领......
奇异位形,也称特殊位形,是机构的固有性质,机构的运动、受力、控制以及精度等诸方面的性能都与机构的奇异位形密切相关。另外,也有......
