仿生步态规划相关论文
随着我们步入21世纪,人口老龄化比例大幅增加,由于偏瘫、中风导致的下肢不便老人不断增多,由于脊柱神经受损而导致下肢无力、偏瘫......
为实现两栖环境和狭窄空间的生物搜救及跟踪调查等任务,需要机器人同时具备高灵活性、高隐蔽性、微型结构和多功能运动模式等特点......
