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针对轮式移动机器人的轨迹跟踪问题,提出了一种基于运动学模型的自适应轨迹跟踪控制算法.在分析经典轨迹跟踪控制律缺点的基础上,......
对于一类具有轮式移动机构的非完整动力学系统,本文通过建立人工场的方法来实现其位姿镇定、轨迹跟踪和路径跟踪等控制问题.人工场......
针对只知道区域地形、不知道敌方部署的情况下制定无人机侦察与巡逻线路的问题,提出了一种结合实战地形,通过建立人工场,选取重要......
分析了具有不确定性和非完整约束的车式移动机器人系统的轨迹跟踪问题．基于运动学模型分析，提出一种自适应的轨迹跟踪控制方法．通过引......
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已经将自主研制的地面电磁探测(SEP)系统与国内外商业仪器系统进行了全面的对比试验,结果表明自主研制的仪器系统整体性能与国外先......
