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由于城市轨道交通建设逐年增多，新建隧道与既有桥梁间冲突愈发明显。针对盾构隧道穿越既有桥梁施工风险问题，基于系统思想引入C-V-T......
光机组件是大型激光驱动器的重要组成部分。目前，我国的大型激光驱动器装置虽已处于世界领先行列，但在装置建设中，尤其是光机组件的装......
在控制领域,性能评估属于较年轻的一个分支,但在二十余年的发展过程中,却受到了学术界和工业界的广泛关注。在工业生产中,大部分的......
使用系统的交互矩阵并将广义最小方差控制律和前馈控制结合起来提出自校正前馈控制器。该控制器采用轻微修改的最小二乘估计,不仅......
控制系统性能评价与监测是工业过程控制中一个具有挑战性的任务,可以提高工业过程的性能.这篇论文提出了利用闭环操作数估计控制系......
控制系统性能评价与监测可以提高工业过程的性能,目前这个领域的研究越来越受到控制工程师们的重视.这篇论文介绍了一种MIMO控制系......
本文使用系统的交互矩阵,提出了基于广义最小方差控制律的一般随机多变量系统的直接自适应控制算法,并对该算法进行了稳定性和收敛......
无人机的自主着陆是指无人机使用GPS、IMU等设备进行定位导航,通过飞行控制系统控制无人机在指定位置安全着陆的过程。随着无人机......
直线特征在视觉跟踪、视觉伺服中具有重要作用,但目前的直线交互矩阵的求取受到制约,需要已知含有直线的平面在摄像机坐标系中的方......
稳定回路由方位稳定回路、纵摇和横摇稳定回路组成。回路的主要控制目的是减小过程的突变。满意的性能对于维持回路控制器质量来说......
针对平面图像特征选择,提出一种结合学习特征的改进图像矩视觉伺服方法,以解决不变图像矩特征存在的交互矩阵奇异问题并获得更优的......
期刊
BIM技术是建筑工程行业一种新兴的电子信息技术,其在提高建筑项目的质量、降低项目成本,缩减项目工期,使设计行业推陈出新方面影响......
视觉伺服是机器人视觉领域的研究热点之一,具有十分广泛的应用前景.本文针对单目视觉系统,从视觉伺服的运动映射关系、误差表征、......
