串级TD-PID控制算法相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

串级TD-PID控制算法相关论文

基于微分跟踪器的共轴反桨无人机串级TD-PID控制算法

针对传统PID控制算法对共轴反桨无人机的欠驱动、强耦合非线性系统控制效果不理想的问题,提出基于微分跟踪器的串级TD-PID控制算法......

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共轴反桨无人机(UAV) 姿态控制微分跟踪器(TD) 串级TD-PID控制算法超调量

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