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鲁棒性是直升机的重要性能指标。针对三自由度直升机模型设计了基于线性二次型调节器（LQR）和模糊逻辑的鲁棒控制器。该控制器从控制......
针对三自由度直升机模型中存在的轴间强耦合和非线性的特性，采用系统分解与输入一状态反馈的线性化方法，对非线性耦合模型进行精确线......
三自由度直升飞机模型是一个具有非线性、控制变量多、不稳定等特点的复杂系统,并且很难分析得到确切的数学模型。粒子群优化神经......
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