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μ-synthesis鲁棒控制相关论文
    基于非线性和柔性特性分析及补偿的直线电机精密运动控制
    现代的机电系统,例如先进机床、微电子和半导体制造装备、光学检测系统和芯片传输系统,通常需要高速高精度的直线运动。而直接驱动......
    学位
    直线电机 精密运动控制 自适应鲁棒控制 非线性补偿 定位力 动态摩擦力 非线性电磁驱动力 高频柔性动力学 控制参数优化 μ-synthesis鲁棒控制

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