point卡尔曼滤波相关硕士博士期刊学术论文

对于非线性的动态状态空间模型，扩展卡尔曼滤波（EKF）通过泰勒展开拟合系统的状态和观测方程，以获得对状态值的估计，但其存在估值波动大......