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本文介绍了一种基于机器视觉的嵌入式系统载货小车,使用了NI公司的嵌入式系统模块myRIO和图形编程语言Labview,与传统的C语言实现......
机械手是机器人的重要部件,机械手能否准确抓取物体取决于其传感器性能的优劣和电路结构的优化。为了提供更多的机械手数据采集方......
移动机器人设备是一种基于NI公司MyRio模块开发的教学项目,可实现寻迹移动及物料搬运,包括硬件的搭建以及模块化的程序设计,为学习......
本文以虚拟仪器国赛参赛作品智能接物垃圾桶为依托,根据电机低速和高速的不同原理,分析并实现了使用LabVIEW测量电机转速的几种方......
NI myRIO是一款便携的嵌入式学生设计设备,在当前国内外高校口袋实验室中发挥了重要作用,对学生开展创新、创业项目设计提供了有力......
对基于比例积分微分(PID)的自平衡运动平台进行了研究。采用NI myRIO和PID算法相结合的方案,设计了一种新颖的双轮自平衡平台。该......
随着国家经济的快速发展,气候灾害和大气污染状况也愈加严重,无人机遥感技术作为航空、航天的第3代遥感技术,具有立体监测、响应速......
摘要：移动机器人在行驶过程中需要感知周围环境状态，设计一种基于myRIO的移动机器人测距系统。介绍系统硬件结构，并陈述了测距系统软......
针对计算机控制系统专题实验课程原存在的控制对象类型少、与新技术应用脱节,不利于学生创新思想与实践培养的问题,进行了实验教学......
电池管理系统(BMS)是电动汽车的一个关键子系统,传统的BMS控制器以微处理器为核心,其开发周期较长,代码移植困难,开放性不够高,很......
大型微波干燥设备在干燥易燃物料时,由于物料中偶尔混有的铁屑会在微波作用下释放电火花引起火灾,烧毁物料并损伤设备传送带等。针......
移动机器人是机器人领域的重要分支,当前有多信息融合、导航技术、通讯技术等许多针对移动机器人的技术研究.对移动机器人控制系统......
文章主要研究基于NI my RIO小型四旋翼飞行器的设计与实现,小型四旋翼飞行器拥有灵活小巧且软硬件结构比较简单的特点,并且以NI my......
对移动机器人的控制系统进行设计,利用LabVIEW编写程序,并对整个程序进行整合及优化。采用myRIO作为移动机器人的控制器,使其能够......
设计了一个简单的方法,利用NI myRIO设备对基于LabVIEW的温度变送器进行实验和应用研究。在40-100℃温度范围内,采用一个K型热偶作......
大批量工件生产时，砂轮磨损和钝化会导致工件表面质量和尺寸精度的下降，严重时会造成工件报废，增加不必要的经济损失。提出了一种高效......
本文基于NI myRIO为控制单元,结合火焰传感器定位着火的位置来指导灭火装置执行操作,通过红外测距传感器与伺服电机控制灭火机器人......
本文设计了以myRIO为核心控制器、采用“超声波+云台+摄像头”融合检测方式的智能探测小车。通过安装在小车云台上的超声波和摄像......
在草莓采摘机器人的应用前景广阔的市场背景下,本系统将草莓的识别算法移植到嵌入式平台MyRIO上实现,通过图像采集、图像分割、灰......
依托世界移动机器人技能大赛背景需求,采用中德栋梁移动机器人平台,基于LabVIEW和NI myRIO进行移动机器人控制系统的设计,借助直流......
文章以第44届世界技能大赛移动机器人项目中的网格码识别为例,使用NI myRIO作为核心控制器,在LABVIEW集成开发环境下,对摄像头采集......
本文根据实际应用中两轮自平衡小车在使用myRIO控制器控制中,对于平衡的PID算法控制,对比了数字PID算法中,位置式PID及增量式PID两......
随着虚拟现实仿真技术的普及,虚拟现实技术逐步的融入到了普通人的生活中。本文以天津职业技术师范大学虚拟校园漫游的研究为主要......
