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一种基于抗差自校正Kalman滤波的GPS导航算法

为减弱异常观测值对自校正Kalman滤波精度的影响,引入抗差M估计的等价权函数,建立了抗差自校正Kalman滤波算法,并用实例进行了验证......

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ARMA(autoregressive MOVING average)新息模型参数辨识器抗差M估计自校正滤波 ARMA innovation model

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