针对移动机器人在建图与导航技术层面显现不足的问题，结合ROS操作系统，完成机器人自主导航系统的设计。首先，使用优化过后的Gmapping......

随着人类社会和智能技术的迅猛发展,自主移动机器人在人类的生活和工作中扮演的角色愈发重要。针对传统移动机器人在智能性方面存......

借助ROS机器人操作系统,通过实验分析并比较三种建图算法,使用Gmapping算法并结合RPLIDAR生成二维地图效果最佳。在原有AMCL算法的......

近年来,随着移动机器人的逐步普及与广泛应用,作为其核心技术的同时定位与地图构建技术(Simultaneous Localization and Mapping,S......

传统差速移动机器人存在最小转弯半径和运动不灵活等弊端,在复杂多变的室内环境情况下不能很好地进行定位导航工作。设计了一台基......

如何实现作业平台的自主行走是温室内通用移动平台设计中的关键技术问题,论文以实现温室环境中作业平台的自主移动为研究目标,主要......