针对复杂的机动目标跟踪问题,介绍了机动目标运动状态模型和固定结构的交互多模型（Interacting Multiple Model,IMM）滤波算法。在IMM......

为了同时解决存在于航迹与量测互联问题中的两种不确定性:目标运动和量测源的不确定性,本文提出一种基于BP的变结构交互式多模型2-......

针对弹道导弹自主探测和机动突防技术中对拦截弹状态估计精度的要求,提出了一种变结构交互式多模型滤波算法（VSIMM）。通过引入拦截弹......

为提高交互多模(Interacting Multiple Model,IMM)算法模型选择的灵活性,减少模型间的竞争,提出一种变结构交互多模(Variable-Stru......