V-视差相关论文
随着城市化的发展和汽车的普及，交通运输问题日益严重。近年来，车辆增长的速度也已远远高于道路和其他交通设施的增长速度，交通事故频......
双目立体视觉是计算机视觉的一个分支,双目立体视觉可以直接模仿人眼与人类视觉的立体感知过程,是计算机视觉研究的核心课题之一,......
提出了一种基于双目视觉的V视差图障碍物检测算法。根据生成的视差图进一步生成V-视差图,提取V-视差图中的直线信息,通过这些直线......
基于双目立体视觉的障碍物检测方法,是一种基于双目视觉的V视差图检测障碍物的算法。利用生成的视差图之后再生成V-视差图,进而提......
针对传统V-视差方法提取的道路信息与实际道路信息偏离较大，造成障碍物漏检率相对较高的问题，提出一种改进的V-视差障碍物检测方法。......
本文构建了一种改进的V-视差检测障碍物的方法。通过在视差图中采用Hough变换方法,从视差图中提取直线信息。从而将障碍物从背景中......
针对在前方障碍物占图像宽度比例相对较大的情况下，利用V-视差提取道路再检测障碍物的各类方法误检测率较高的问题，提出一种障碍物检......
