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SVM分割相关论文

自然环境下柑橘采摘机器人的目标识别与定位方法研究

柑橘是我国大规模种植的农产品之一,是农业经济发展的重要支柱。但是,当前柑橘的采摘作业主要依靠人力完成,作业人员劳动强度大、......

学位

柑橘采摘机器人卷积神经网络 SVM分割识别与定位障碍物判断空间定位

基于区域特征的成熟柑橘及枝叶的分割识别

为实现采摘机器人对柑橘果实及枝叶的分割识别,提出一种基于区域特征的成熟柑橘果实及枝叶的分割识别方法。该方法首先以彩色图像......

期刊

柑橘果实颜色特征 SVM分割 ROI 实时识别

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