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在STM32F103RBT6增强型微控制器上使用CAN总线技术，根据SAE—J1939协议，实现了压裂车的发动机和变速箱的数字化控制，提高了压裂作业的......
针对传统游梁式抽油机平衡调整困难、智能化水平低的问题,为提高平衡度达标率和电机实际工作效率,研发了基于STTM32的自平衡游梁式......
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