本文采用基于剪切应力运输(Shear Stress Transport, SST)的分离涡模拟(detached-eddy simulation,DES)方法,对半潜式平台的涡激运......

良好的操纵性能,对于水下潜器顺利高效地执行任务至关重要。因此,在新型水下机器人的初步设计阶段,就应该对其操纵性能给与评估。......