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SIGMA点非线性滤波器及应用研究
本文主要研究了Sigma点非线性卡尔曼滤波算法(SPKF)并设计炮位侦查仿真系统。首先,对UKF、CDKF、CKF这几种典型的SPKF进行分析,介......
学位
SPKF
SRCKF
单形采样
炮位侦察
基于平方根容积卡尔曼滤波的退役动力电池SOC估算研究
从我国电动汽车产业的发展速度来看,预计到2020年电动汽车市场存量将超过500万辆,以每辆车平均配备20kWh的电池来估算,约有1亿kWh(......
学位
退役动力电池
SOC
EKF
SRCKF
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