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框架转速控制精度是影响大型单框架控制力矩陀螺(Single Gimbal Control Moment Gyroscope,SGCMG)输出力矩精度的重要因素.谐波齿......
Agile attitude maneuver is a basic requirement for next generation imaging spacecraft,and Control Moment Gyroscope(CMG)i......
提出了一种基于TMS320F2812的单框架控制力矩陀螺外框架全数字伺服系统，通过分析控制性能的要求，确定带有电流环、速度环和位置环的......
为满足卫星姿态控制系统对单框架控制力矩陀螺(SGCMG)转子转速的动态以及稳态性能要求,提出了一种基于遗传算法拟双环-锁相环的双......
单框架控制力矩陀螺(SGCMG)是一种重要的航天器动量交换装置。用SGCMG作姿控部件的大型航天器姿态控制/动量管理系统是我国未来航......
为使单框架控制力矩陀螺（SGCMG）系统在操纵过程中尽量回避内部奇异状态，设计了一种新的基于附加框架角速度的SGCMG系统操纵律。首先在......
研究了应用SGCMG零运动避免框架轴转速死区的方法。利用奇异值分解的方法对SGCMG的零运动进行分析，提取正交的零空间基底与各个基底......
在借鉴国内外相关研究的基础上，对单框架控制力矩陀螺（ＳＧＣＭＧ）的框架及其伺服驱动机构的摩擦特性和框架伺服电机的力学矩脉规律进行了详细分......
在单框架控制力矩陀螺(SGCMG)系统操纵律的设计中,如果考虑框架伺服特性,往往假设系统的物理参数是确切已知的.为消除参数的不确定......
