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Robust Adaptive Control Design for Rotorcraft UnmannedAerial Vehicles Based on Sliding Mode Approach
This paper presents a nonlinear robust control design method for a generic rotorcraft unmanned aerial vehicle(RUAV). The c......
本文针对悬停和前飞时旋翼下洗流对机翼的气动干扰影响,建立了机翼向下载荷的计算模型.该模型中,以旋翼在机翼处产生的诱导速度以......
传统的直升机已经不能满足未来战争的需要,功能强大的旋翼机才是未来低空/超低空作战的主角。基于当前快速发展的科技,结合国外军......
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