研究ＰＵＭＡ７６２机器人开机校正及电位器校正（零位误差校正）技术，并在分析了ＰＵＭＡ７６２机器人校正常数（ＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎＶａｌｕｅ）的基础上基于ＶＡＬⅡ语言开发了简便实用的ＰＵＭＡ７６２机器人零位误差校......