PCL点云库相关论文
三维点云模型再现了物体的位置、颜色和形状,所呈现的三维立体图形具有物理景深,显示效果丰富、生动,以低成本建立一个富有真实感......
通过无人机机载相机或激光雷达获取铁路线路环境数据,数据实时、连续、快速、空间信息丰富,是目前铁路勘测领域的研究热点。但在实......
本论文主要研究了基于三维摄像机的移动机器人三维彩色地图创建与定位问题,讨论了关键帧提取与闭合路径检测技术,并在此基础上实现......
船舶的建造是一个工程量大、技术复杂的过程,建造一艘万吨级的船舶需要数万计的零部件,每个零部件的精度都将影响最终完工的船舶的......
三维激光扫描技术作为一种全新的测绘技术,采用非接触式的方式快速获取被测物体三维坐标信息。受偶然误差和系统误差的影响,三维激......
