为了建立一个可实际应用于蛇形机器人运动的通用且易于控制的步态，提出了一种基于serpenoid曲线的蠕动步态模型．通过对蠕动运动过程......

本文简要介绍了MultiLink PPP协议族及其应用,提出了一种新的更有效的多链路调度算法,而且阐述了用PSOSystem内嵌式操作系统实现Mu......

提出了一种基于serpenoid曲线的蛇形机器人的蠕动步态模型。建立了运动波形上各相邻连杆间角度的运动方程，并给出该步态的两个效率......

基于互联网络的开放性特点,端到端的网络语音难以避免遭到监听、拒绝服务和流分析等攻击,极大危害到网络语音的安全。文章为应对这......

介绍了MulfiLink的系统构成，主要阐述了MultiLink的应用配置和管理以及主机和冗余机的切换。...

本文对多杆柔关节机械手的轨迹规划问题进行了研究。...

...

讨论了多个物理链路间相互协调问题，指出以往多链路调度算法存在的缺陷，提出了一种在多个物理链路间分片重级报文的调度算法，克服以往......

本文阐述了基于OPC标准建立的一套MultiLink通信体系结构,以解决运行在不同操作系统的应用软件和不同的基础自动化设备之间的数据......

目的比较multilink N、RelyX U200、superbond C&B 3种粘结系统粘结下颌后牙二矽酸锂玻璃陶瓷高嵌体戴入半年后的临床疗效差异。方......

针对移动IPv6 网络复杂组网形态下的高容错性需求,研究分析了移动IPv6 网络多链路容错方案工作机制和容错性能,并从容错时间、服务......