力学有两大主要分支：基于变分原理的Lagrange力学和基于切空间的辛结构的Hamilton力学.在许多情况下，它们是等价的，它们是同一问题的......

本文利用拉格朗日方法重新解决Mirrlees(1971)和Golosov等(2003)的模型,得到一些更为丰富的结果。Golosov等(2003)仅仅求解了最优......