IPMC智能材料相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

IPMC智能材料相关论文

IPMC驱动的主动式肠道机器人行走足及其驱动系统研制

IPMC（Ionic Polymer Metal Composites）是通过化学镀的方法在Nafion膜两侧镀上贵金属形成的一种新型智能材料。在低电压驱动下，IPMC能......

学位

IPMC 肠道机器人运动控制 ATmega16 驱动系统

IPMC水下仿生机器鱼推进机理建模与实验

建立了基于离子交换聚合体金属合成物（IPMC）水下仿生机器鱼推进理论模型，并利用自主拖曳平台设计实验，获得机器鱼游动效率实验数据．实验......

期刊

仿生机器鱼水动力学建模推进效率测试 IPMC智能材料

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