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I-PD相关论文
I-PD 调节器及其微处理器实现
本文研究了 I-PD 调节器的特点。介绍了它的设计方法和采用微处理器的实现方法。 This article studies the features of the I-P......
期刊
调节器
微处理器
I-PD
控制输入
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极点
数/模转换
设计方法
传递函数
动态响应
内模I-PD控制在舵机负载模拟器中的应用
为了提高舵机负载模拟器的抗干扰性能,解决控制对象参数时变、不确定性的问题,在PID控制的基础上提出了内模I-PD控制器.计算机仿真......
期刊
负载模拟器
鲁棒性
内模控制
I-PD
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