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对未建模动态具有鲁棒性的HMRAC方案
基于混合误差模型和以模型取状态技术,采用把系统的未建模动态转化为已知干扰的方法,将混合自适应方法推广到具有未建模动态的系统......
期刊
HMARC
未建模动态
干扰
鲁棒性
混合自适应控制
HMRACUnmodelled dynamicsDisturbanceRobust
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