H2最优控制相关论文
实际的工业生产过程中往往存在复杂的物理化学过程,导致系统具有难以控制的系统特性,如大时滞、多干扰、非方等。复杂多变量系统的......
在现代工业生产的控制中,对参考信号的跟踪性能以及对系统扰动的抑制能力已成为控制的关键问题。近年来,国内外的学者们更多的关注......
随着虚拟现实技术的发展及其在医学、娱乐、艺术与教育、军事及工业制造等领域的应用,国家也越来越重视这一前沿技术的研究,并将这......
冗余输入系统在工程中占有重要地位,但是以前的研究主要集中在对控制分配问题的探讨上。从3个方面详细地讨论了多冗余控制输入在卫......
本文叙述了H2控制设计的频域法,介绍了用互质分解法得到最优控制器的参数形式。同时论证了H2最优控制的标准问题与模型匹配问题之间......
基于互质分解的一种状态空间描述方法,给出了全状态反馈下的对执行器失效具有完整性的H2最优控制器的参数化形式,提出了一种具有完整性......
介绍助力电机的应用,建立电机的数学模型。将H2最优控制理论应用于助力电机的控制策略研究,设计H2最优控制器。经仿真验证,所设计的H2......
本文在H2最优控制理论的框架下,针对大纯滞后对象讨论了Smith预估器的解析设计问题。新的设计方法在给定的框架下统一地解释了Smith控制器,Dahlin控制器......
通过状态空间微分方程建立了半车主动悬架数学模型,以包含随机脉冲的白噪声来描述路面不平度,范数约束系统多目标性能输出,广义H2......
基于互质分解的状态空间描述方法,给出了状态反馈下对执行器失效具有完整性的H2最优控制器的一种新参数公形式,将具有完整性H2最估控制器......
主要研究系统具有闭环极点位置约束的H2/H∝混合控制问题。通过引入一个辅助性能函数,将具有极点位置和H^∝性能约束的系统H2性能优化问题转......
研究连续广义系统的标准H2最优控制器的设计问题.利用线性分式变换方法给出该系统的所有稳定化控制器的参数化形式,从而借助于两个......
造纸业是国民经济的基础产业之一,与社会经济发展和人民生活息息相关,其发展水平是衡量一个国家经济和社会发展的重要标志。在造纸......
提出了一种捷联惯性导航系统初始对准扰动补偿二级控制器的设计方法。选取载体的飞行姿态、速度与位置增量建立了扰动补偿控制的状......
“动中通”系统是当前需求旺盛、发展迅速的卫星通信应用领域,在军用和民用两方面都有极为广阔的发展前景。对车载“动中通”伺服......
为了减小多管火箭在发射过程中定向管振动对火箭弹起始扰动的影响,考虑多管火箭的噪声干扰,基于多体系统传递矩阵法建立了多管火箭......