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摘要: 基于HALCON平面标定板,充分考虑机器人末端中心和摄像机镜头径向畸变的影响,设计了一种新的Eye-to-Hand机器人视觉标定方法......
随着工业生产自动化程度逐步提高,工件分拣作为工业生产的重要一环,也在往智能、高效、精确方向发展。基于3D视觉的机械臂无序抓取......
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