Cosserat弹性杆相关论文
在Kirchhoff弹性杆基础上考虑了杆的拉压和截面的剪切变形，这被称之为精确Cosserat弹性杆，建立其动力学的Jourdain原理。在关于弧坐......
具有复杂拓扑结构的分支线缆大量存在于复杂产品中,而目前虚拟装配过程仿真的对象大多为单支线缆,较少考虑分支线缆,使得包含线缆......
针对复杂产品中柔性线缆装配路径自动求解困难的问题，提出一种基于低维度平衡态采样的线缆装配路径自动求解方法。该方法首先建立了......
拾放机器人一般是用于完成工业中对目标物体进行拾取和放置的任务,它减轻了工人的负担,并且自身具有诸多优点。在工业领域,拾放机......
学位
弹性杆动力学模型是是一个重要的力学模型。在海底电缆、缆车等工程系统的动力学分析,头发丝、结等复杂几何形体的虚拟仿真以及藤......
学位
针对汽车柔性管线的设计和布置缺乏动态仿真支持的问题,基于Cosserat弹性杆理论提出一种柔性管线运动仿真分析技术。以某车型制动......
期刊
在动力学普遍原理中,高斯最小拘束原理的特点是可通过寻求函数极值的变分方法直接得出运动规律,而无须建立动力学微分方程.Kirchho......
在工业领域,拾放机器人刚性机构设计趋于成熟,但存在质量较大,人机协同工作时危险系数较高等缺陷。与此同时,弹性杆作为新型设计材......
期刊
